數控機床維修時會遇到的故障不僅只有刀庫故障，還有機械手故障。下面小編就說一下機械手故障的幾種形式。
1.刀具夾不牢，經常掉刀。可能原因是卡爪彈簧的壓力太小、彈簧后面的螺母松動、機械手卡緊鎖不起作用等導致。因此可以擰緊彈簧后螺母、調整或更換卡緊鎖、更換彈簧等方式進行處理。
2.刀具夾緊后無法松開。可能原因是卡爪彈簧的壓合過緊，使卡爪縮不回。因此可以調松螺母或更換彈簧，保證上限載荷不超過額定值。
3.刀具交換時總是掉刀。可能原因是在換刀時主軸箱沒回到換刀點，或者換刀點發生漂移。因此可以重新設定換刀點。
以上是數控機床機械手故障的幾種形式，大家了解一下。